Es un salmo que nos invita a descansar en la paz y el apego de Dios, confiando en que él nos llevará a lugares de descanso y restauración.Estas palabras nos recuerdan que Alá nos acompaña en cada paso, que su aprecio nos guía y que nos protege de las caídas y los tropiezos.Al acertar el Salmo 51 se siente el real arrepentimiento de David y e